搭载骁龙处理器高通飞行机器人技术细节解说

本文摘要：高通研究院(QualcommResearch)在CES2015展览上发售了在机器人领域的近期创意成果SnapdragonCargo。Cargo是一款机器人，可实现飞行中和转动，其构建的飞行中控制器配备的是高通骁龙处理器。 Cargo内部是一个多功能计算出来平台。该软硬件平台基于高通骁龙SoC(片上系统)所研发，目的获取一个低功耗解决方案，构建多核处置、无线通信、传感器统合、定位以及可供多个机器人应用于用于的动态输入输出数据。

高通研究院(QualcommResearch)在CES2015展览上发售了在机器人领域的近期创意成果SnapdragonCargo。Cargo是一款机器人，可实现飞行中和转动，其构建的飞行中控制器配备的是高通骁龙处理器。

　　Cargo内部是一个多功能计算出来平台。该软硬件平台基于高通骁龙SoC(片上系统)所研发，目的获取一个低功耗解决方案，构建多核处置、无线通信、传感器统合、定位以及可供多个机器人应用于用于的动态输入输出数据。　　某种程度运营在该构建平台的是计算机视觉技术，它需要让Cargo和其它机器人更佳地感官它们所处的环境。

为了让机器人应用于需要更佳地感官环境，高通研究院正在研发一款机器视觉研究软件开发工具包(SDK)，其中包括至关重要的计算机视觉技术。　　以下就是SDK中包括的三项主要计算机视觉技术，高通研究院还将在未来发售更加多新技术：　　1.视觉惯性测程(VIO)：在不得而知、缺乏特点的环境中同时用于惯性传感器和摄像头跟踪3D方位和3D方向。　　2.视觉实时定位和绘图(VSLAM)：在特点非常丰富的环境中跟踪3D方位和3D方向，并同时创立一个稠密的地标。VSLAM被用作3D图像修复。

　　3.立体照相机景深(DFS)：为撞击拐弯和3D修复获取深度信息。

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